Armas e Acionadores

Os robôs da equipe têm na maioria das vezes como arma um disco rotativo acionado por um motor à combustão ou elétrico.

A arma é um elemento do robô que exige cuidados especiais quanto ao projeto. Assim, para uma primeira aproximação fazemos simulações básicas de impacto com o auxílio de programas CAE.

Após aprovadas as dimensões, esses discos são feitos em material adequado, como por exemplo, aço carbono, e enrijecidos com tratamento térmico.

Estruturas e Armaduras

A estrutura, e a armadura, dos robôs, assim como os discos, passam por um processo de projeto e simulação computacional. Porém, como dito anteriormente, a simulação feita para as estruturas demanda um feeling maior da equipe, visto que nãolinearidades estruturais estão presentes o tempo todo durante uma batalha, e são alvo de constantes estudos comportamentais dos materiais utilizados. Assim, neste ponto uma relação de compromisso deve ser assumida de modo a equilibrar três fatores: RESISTÊNCIA x PESO x CUSTO.

Redução

Projetos de redução mais elaborados estão sendo desenvolvidos a fim de minimizar as perdas mecânicas tanto para locomoção quanto para acionar as armas. Um exemplo disso são as reduções feitas pela equipe.

Speed Control e Sistemas Eletrônicos

A equipe inicialmente, devido a pouca experiência, e à grande corrente demandada pelos motores elétricos, utilizava uma lógica de acionamento baseada em relays eletromecânicos, que funcionam como interruptores de lâmpadas.

Porém, apesar de cumprirem a função, tais relays apresentavam problemas freqüentes como travamento e falha no acionamento.

Assim, para solucionar esses problemas, foram concebidos circuitos eletrônicos chamados speed control. Tais circuitos fazem o mesmo papel dos relays, porém com as vantagens de não apresentarem peças móveis e terem um controle linear da potência fornecida.

Porém, devido aos poucos recursos da equipe para comprar os speed control e a vontade de desenvolver tecnologia própria e nacional, já adaptamos um projeto e estamos desenvolvendo outro personalizado de speed control.

Se comparado aos disponíveis no mercado, o nosso projeto de speed control apresenta vantagens específicas tanto de potência fornecida como de inteligência artificial no controle de acionadores e motores.